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双创军民融合机器人人工智能机器学习物联网集成电路

工作简历 2010-10--今 中国科学院自动化研究所 研究员 2004-07--2010-10 中国科学院自动化研究所 副研究员 2001-07--2004-06 中国科学院自动化研究所 助理研究员 社会兼职 2019-08-10-今,中国自动化学会机器人委员会, 委员 2018-05-09-今,国家重点研发计划“智能机器人”重点专项总体组, 工业机器人组副组长 2017-03-15-2021-12-31,中国机电一体化技术应用协会, 第六届理事会常务理事 2015-08-01-今,中国宇航学会机器人专业委员会委员, 委员 2015-05-01-今,中国人工智能学会智能产品与产业工委会, 委员 2014-04-30-今,国际标准化组织ISO/TC 299 WG1机器人词汇工作组, 工作组专家 2012-04-19-2018-12-31,中国自动化学会青年工作委员会, 秘书长 2011-10-28-今,中国人工智能学会智能机器人专业委员会, 委员 教授课程 服务机器人 类脑智能导论 脑-机接口技术 自动控制与机器人 专利与奖励 奖励信息 (1) 中国科学院优秀导师奖, , 部委级, 2019 (2) 中国人工智能学会优秀博士学位论文指导教师, 其他, 2019 (3) 仿生机器鱼高效与高机动控制的理论与方法, 二等奖, 国家级, 2017 (4) 北京市科学技术奖, 一等奖, 省级, 2013 (5) 北京市科学技术奖, 二等奖, 省级, 2009 (6) 中国机械工业科学技术奖, 二等奖, 部委级, 2008 (7) 国防科学技术奖, 二等奖, 部委级, 2005 (8) 北京市科学技术奖, 二等奖, 省级, 2004 专利成果 ( 1 ) 仿生长鳍波动推进实验装置, 发明, 2010, 第 1 作者, 专利号: ZL200710177403.3 ( 2 ) 应用于水下机器人的开放式负载舱, 发明, 2010, 第 3 作者, 专利号: ZL200710099870.9 ( 3 ) 一种仿生机器鱼尾部运动机构设计与控制方法, 发明, 2010, 第 2 作者, 专利号: ZL200410101878.0 ( 4 ) 一种仿生长鳍波动推进器运动控制方法, 发明, 2011, 第 1 作者, 专利号: ZL200810115162.4 ( 5 ) 基于全局式优化策略的无线传感器网络节点定位方法, 发明, 2011, 第 1 作者, 专利号: ZL200810224999.2 ( 6 ) 一种水下传感器网络节点测量方法及装置, 发明, 2011, 第 2 作者, 专利号: ZL200710121077.4 ( 7 ) 一种井下压力实时测量与修正方法, 发明, 2011, 第 5 作者, 专利号: ZL200810104275.4 ( 8 ) 基于分布式优化策略的无线传感器网络节点定位方法, 发明, 2011, 第 2 作者, 专利号: ZL200810225400.7 ( 9 ) 应用于仿生机器鱼的水面信息中继系统, 发明, 2011, 第 3 作者, 专利号: ZL200510124096.3 ( 10 ) 子母式仿生机器鱼系统, 发明, 2011, 第 3 作者, 专利号: ZL200710099868.1 ( 11 ) 基于贝塞尔曲线的机器人路径规划方法, 发明, 2013, 第 1 作者, 专利号: 201010139091.9 ( 12 ) 一种轻量化的机械臂机构, 发明, 2013, 第 1 作者, 专利号: 201310176775.X ( 13 ) 一种机器人逆时针运动控制方法, 发明, 2013, 第 1 作者, 专利号: 201310597647.2 ( 14 ) 一种机器人先逆时针再顺时针运动控制方法, 发明, 2013, 第 1 作者, 专利号: 201310597933.9 ( 15 ) 一种机器人先顺时针再逆时针运动控制方法, 发明, 2013, 第 1 作者, 专利号: 201310595427.6 ( 16 ) 一种仿生长鳍波动推进机器鱼, 发明, 2013, 第 1 作者, 专利号: 201310168236.1 发表著作 (1) 机器鱼,robotic fish,中国邮电大学出版社, (2) 多机器人系统,multi-robot system,清华出版社, 科研项目 (1) UVMS 机器人系统的仿生设计与自主作业方法研究,主持,国家级,2012-01--2015-12

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主要研究方向有仿生机器人、多机器人系统、机器人控制等。获得奖项包括:北京市科学技术奖一等奖1次,北京市科学技术奖二等奖2次,国防科学技术奖二等奖1次,中国机械工业科学技术奖二等奖1次。

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专家介绍

王硕

工作简历 2010-10--今 中国科学院自动化研究所 研究员 2004-07--2010-10 中国科学院自动化研究所 副研究员 2001-07--2004-06 中国科学院自动化研究所 助理研究员 社会兼职 2019-08-10-今,中国自动化学会机器人委员会, 委员 2018-05-09-今,国家重点研发计划“智能机器人”重点专项总体组, 工业机器人组副组长 2017-03-15-2021-12-31,中国机电一体化技术应用协会, 第六届理事会常务理事 2015-08-01-今,中国宇航学会机器人专业委员会委员, 委员 2015-05-01-今,中国人工智能学会智能产品与产业工委会, 委员 2014-04-30-今,国际标准化组织ISO/TC 299 WG1机器人词汇工作组, 工作组专家 2012-04-19-2018-12-31,中国自动化学会青年工作委员会, 秘书长 2011-10-28-今,中国人工智能学会智能机器人专业委员会, 委员 教授课程 服务机器人 类脑智能导论 脑-机接口技术 自动控制与机器人 专利与奖励 奖励信息 (1) 中国科学院优秀导师奖, , 部委级, 2019 (2) 中国人工智能学会优秀博士学位论文指导教师, 其他, 2019 (3) 仿生机器鱼高效与高机动控制的理论与方法, 二等奖, 国家级, 2017 (4) 北京市科学技术奖, 一等奖, 省级, 2013 (5) 北京市科学技术奖, 二等奖, 省级, 2009 (6) 中国机械工业科学技术奖, 二等奖, 部委级, 2008 (7) 国防科学技术奖, 二等奖, 部委级, 2005 (8) 北京市科学技术奖, 二等奖, 省级, 2004 专利成果 ( 1 ) 仿生长鳍波动推进实验装置, 发明, 2010, 第 1 作者, 专利号: ZL200710177403.3 ( 2 ) 应用于水下机器人的开放式负载舱, 发明, 2010, 第 3 作者, 专利号: ZL200710099870.9 ( 3 ) 一种仿生机器鱼尾部运动机构设计与控制方法, 发明, 2010, 第 2 作者, 专利号: ZL200410101878.0 ( 4 ) 一种仿生长鳍波动推进器运动控制方法, 发明, 2011, 第 1 作者, 专利号: ZL200810115162.4 ( 5 ) 基于全局式优化策略的无线传感器网络节点定位方法, 发明, 2011, 第 1 作者, 专利号: ZL200810224999.2 ( 6 ) 一种水下传感器网络节点测量方法及装置, 发明, 2011, 第 2 作者, 专利号: ZL200710121077.4 ( 7 ) 一种井下压力实时测量与修正方法, 发明, 2011, 第 5 作者, 专利号: ZL200810104275.4 ( 8 ) 基于分布式优化策略的无线传感器网络节点定位方法, 发明, 2011, 第 2 作者, 专利号: ZL200810225400.7 ( 9 ) 应用于仿生机器鱼的水面信息中继系统, 发明, 2011, 第 3 作者, 专利号: ZL200510124096.3 ( 10 ) 子母式仿生机器鱼系统, 发明, 2011, 第 3 作者, 专利号: ZL200710099868.1 ( 11 ) 基于贝塞尔曲线的机器人路径规划方法, 发明, 2013, 第 1 作者, 专利号: 201010139091.9 ( 12 ) 一种轻量化的机械臂机构, 发明, 2013, 第 1 作者, 专利号: 201310176775.X ( 13 ) 一种机器人逆时针运动控制方法, 发明, 2013, 第 1 作者, 专利号: 201310597647.2 ( 14 ) 一种机器人先逆时针再顺时针运动控制方法, 发明, 2013, 第 1 作者, 专利号: 201310597933.9 ( 15 ) 一种机器人先顺时针再逆时针运动控制方法, 发明, 2013, 第 1 作者, 专利号: 201310595427.6 ( 16 ) 一种仿生长鳍波动推进机器鱼, 发明, 2013, 第 1 作者, 专利号: 201310168236.1 发表著作 (1) 机器鱼,robotic fish,中国邮电大学出版社, (2) 多机器人系统,multi-robot system,清华出版社, 科研项目 (1) UVMS 机器人系统的仿生设计与自主作业方法研究,主持,国家级,2012-01--2015-12

工作经历

工作简历 2010-10--今 中国科学院自动化研究所 研究员 2004-07--2010-10 中国科学院自动化研究所 副研究员 2001-07--2004-06 中国科学院自动化研究所 助理研究员 社会兼职 2019-08-10-今,中国自动化学会机器人委员会, 委员 2018-05-09-今,国家重点研发计划“智能机器人”重点专项总体组, 工业机器人组副组长 2017-03-15-2021-12-31,中国机电一体化技术应用协会, 第六届理事会常务理事 2015-08-01-今,中国宇航学会机器人专业委员会委员, 委员 2015-05-01-今,中国人工智能学会智能产品与产业工委会, 委员 2014-04-30-今,国际标准化组织ISO/TC 299 WG1机器人词汇工作组, 工作组专家 2012-04-19-2018-12-31,中国自动化学会青年工作委员会, 秘书长 2011-10-28-今,中国人工智能学会智能机器人专业委员会, 委员 教授课程 服务机器人 类脑智能导论 脑-机接口技术 自动控制与机器人 奖励信息 (1) 中国科学院优秀导师奖, , 部委级, 2019 (2) 中国人工智能学会优秀博士学位论文指导教师, 其他, 2019 (3) 仿生机器鱼高效与高机动控制的理论与方法, 二等奖, 国家级, 2017 (4) 北京市科学技术奖, 一等奖, 省级, 2013 (5) 北京市科学技术奖, 二等奖, 省级, 2009 (6) 中国机械工业科学技术奖, 二等奖, 部委级, 2008 (7) 国防科学技术奖, 二等奖, 部委级, 2005 (8) 北京市科学技术奖, 二等奖, 省级, 2004 专利成果 ( 1 ) 仿生长鳍波动推进实验装置, 发明, 2010, 第 1 作者, 专利号: ZL200710177403.3 ( 2 ) 应用于水下机器人的开放式负载舱, 发明, 2010, 第 3 作者, 专利号: ZL200710099870.9 ( 3 ) 一种仿生机器鱼尾部运动机构设计与控制方法, 发明, 2010, 第 2 作者, 专利号: ZL200410101878.0 ( 4 ) 一种仿生长鳍波动推进器运动控制方法, 发明, 2011, 第 1 作者, 专利号: ZL200810115162.4 ( 5 ) 基于全局式优化策略的无线传感器网络节点定位方法, 发明, 2011, 第 1 作者, 专利号: ZL200810224999.2 ( 6 ) 一种水下传感器网络节点测量方法及装置, 发明, 2011, 第 2 作者, 专利号: ZL200710121077.4 ( 7 ) 一种井下压力实时测量与修正方法, 发明, 2011, 第 5 作者, 专利号: ZL200810104275.4 ( 8 ) 基于分布式优化策略的无线传感器网络节点定位方法, 发明, 2011, 第 2 作者, 专利号: ZL200810225400.7 ( 9 ) 应用于仿生机器鱼的水面信息中继系统, 发明, 2011, 第 3 作者, 专利号: ZL200510124096.3 ( 10 ) 子母式仿生机器鱼系统, 发明, 2011, 第 3 作者, 专利号: ZL200710099868.1 ( 11 ) 基于贝塞尔曲线的机器人路径规划方法, 发明, 2013, 第 1 作者, 专利号: 201010139091.9 ( 12 ) 一种轻量化的机械臂机构, 发明, 2013, 第 1 作者, 专利号: 201310176775.X ( 13 ) 一种机器人逆时针运动控制方法, 发明, 2013, 第 1 作者, 专利号: 201310597647.2 ( 14 ) 一种机器人先逆时针再顺时针运动控制方法, 发明, 2013, 第 1 作者, 专利号: 201310597933.9 ( 15 ) 一种机器人先顺时针再逆时针运动控制方法, 发明, 2013, 第 1 作者, 专利号: 201310595427.6 ( 16 ) 一种仿生长鳍波动推进机器鱼, 发明, 2013, 第 1 作者, 专利号: 201310168236.1

主要成就

奖励信息 (1) 中国科学院优秀导师奖, , 部委级, 2019 (2) 中国人工智能学会优秀博士学位论文指导教师, 其他, 2019 (3) 仿生机器鱼高效与高机动控制的理论与方法, 二等奖, 国家级, 2017 (4) 北京市科学技术奖, 一等奖, 省级, 2013 (5) 北京市科学技术奖, 二等奖, 省级, 2009 (6) 中国机械工业科学技术奖, 二等奖, 部委级, 2008 (7) 国防科学技术奖, 二等奖, 部委级, 2005 (8) 北京市科学技术奖, 二等奖, 省级, 2004 专利成果 ( 1 ) 仿生长鳍波动推进实验装置, 发明, 2010, 第 1 作者, 专利号: ZL200710177403.3 ( 2 ) 应用于水下机器人的开放式负载舱, 发明, 2010, 第 3 作者, 专利号: ZL200710099870.9 ( 3 ) 一种仿生机器鱼尾部运动机构设计与控制方法, 发明, 2010, 第 2 作者, 专利号: ZL200410101878.0 ( 4 ) 一种仿生长鳍波动推进器运动控制方法, 发明, 2011, 第 1 作者, 专利号: ZL200810115162.4 ( 5 ) 基于全局式优化策略的无线传感器网络节点定位方法, 发明, 2011, 第 1 作者, 专利号: ZL200810224999.2 ( 6 ) 一种水下传感器网络节点测量方法及装置, 发明, 2011, 第 2 作者, 专利号: ZL200710121077.4 ( 7 ) 一种井下压力实时测量与修正方法, 发明, 2011, 第 5 作者, 专利号: ZL200810104275.4 ( 8 ) 基于分布式优化策略的无线传感器网络节点定位方法, 发明, 2011, 第 2 作者, 专利号: ZL200810225400.7 ( 9 ) 应用于仿生机器鱼的水面信息中继系统, 发明, 2011, 第 3 作者, 专利号: ZL200510124096.3 ( 10 ) 子母式仿生机器鱼系统, 发明, 2011, 第 3 作者, 专利号: ZL200710099868.1 ( 11 ) 基于贝塞尔曲线的机器人路径规划方法, 发明, 2013, 第 1 作者, 专利号: 201010139091.9 ( 12 ) 一种轻量化的机械臂机构, 发明, 2013, 第 1 作者, 专利号: 201310176775.X ( 13 ) 一种机器人逆时针运动控制方法, 发明, 2013, 第 1 作者, 专利号: 201310597647.2 ( 14 ) 一种机器人先逆时针再顺时针运动控制方法, 发明, 2013, 第 1 作者, 专利号: 201310597933.9 ( 15 ) 一种机器人先顺时针再逆时针运动控制方法, 发明, 2013, 第 1 作者, 专利号: 201310595427.6 ( 16 ) 一种仿生长鳍波动推进机器鱼, 发明, 2013, 第 1 作者, 专利号: 201310168236.1

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