赵晓光 已认证 研究院专家

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个人简历 1998.09-2001.07 中国科学院沈阳自动化所博士学位 2002.05-2004.07 中国科学院自动化所博士后 2004.07-现在 中国科学院自动化所副研究员 研究领域 自动控制理论与应用，机器人学，先进机器人系统与控制，智能控制，无线传感网络 学术任职 2004.7－现在 中国科学院自动化所副研究员 学术成就 致力于先进机器人、智能机器人的研究工作，包括机器人控制理论与方法、机器人视觉与控制，传感网络技术在机器人控制中的应用等。近年来在国内外发表相关学术论文40余篇，授权和申请发明专利10余项。 论文介绍 1．A Remote Aerial Robot for Topographic Survey， Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2．Application of neural network to the alignment of strapdown inertial navigation system, Advanced intelligent computing theories and applications: with aspects of theoretical and methodological 3．A Wireless Sensor Network Used in Coal Mines，2007 IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control 4．Application of an adaptive extended Kalman filter in SINS/GPS integrated navigation system， Intelligent Control and Automation 5．Vision-based ground target tracking for small scale autonomous helicopter，the 5th International Conference on Image and Graphics will be held in Sep 发明专利 1.一种实现基于物体表面颜色的快速跟踪方法的装置 2.一种五自由度立体视觉监控装置 3.一种基于嵌入式系统的激光远距离自动检测方法 4.立体视觉运动目标识别与跟踪软件，软件著作权 5.飞行运动模拟机器人控制软件 在研课题 1．863项目“基于视觉伺服的微小型旋翼直升机系统” 2．863重点项目子课题“废墟搜索与辅助救援机器人—：无线通讯、载荷集成共性技术研究” 3．自然科学基金国际合作重点项目子项目：仿土拨鼠矿难探测与救援机器人基础理论与关键技术研究—煤矿救援无线传感网络系统的研究。