本实用新型专利提供了一种折叠自行车辅助轮(专利号201520106183.5),其结构包括:万向轮(1)、辅助轮管(2)、辅助轮管束(3)、倒T型支架(4)。在自行车骑行时倒T型支架插入辅助轮管,万向轮一前一后,不妨碍脚踏转动,然后锁定辅助轮管束。在自行车折叠时,倒T型支架从辅助轮管中拉出一段,然后转动90度,使万向轮一左一右,然后锁定辅助轮管束。本实用新型倒T型支架具有一定长度,是两个万向轮距离足够大,从而不容易在推行或拉行时侧翻。倒T型支架在骑行时可以深入辅助轮管,而在折叠时拉出,从而既不影响骑行,也可以在折叠时保持后座水平,方便在后座上放置背包等物品。安装两个万向轮,在推行或拉行时容易控制方向。