清华大学教授，博士生导师，清华大学校学术委员会委员，计算机科学与技术系学术委员会主席，智能技术与系统国家重点实验室常务副主任。兼任担任国家863计划专家组成员，国家自然基金委重大研究计划“视听觉信息的认知计算”指导专家组成员，中国人工智能学会认知系统与信息处理专业委员会主任，中国自动化学会认知计算与系统专业委员会主任。

     同时兼任国际刊物《IEEE Trans. on FuzzySystems》，《IEEETrans. on Systems, Man and Cybernetics: Systems》《Mechatronics》和《International Journalof Control, Automation, and Systems (IJCAS)》副主编或领域主编，国际刊物《Robotics andAutonumous Systems》《InternationalJournal of Computational Intelligence Systems》编委，国内刊物《中国科学：F辑》和《自动化学报》编委。

     荣获2000年全国优秀博士论文奖，2001年国家863计划十五年先进个人，2002年清华大学“学术新人奖”，2003年韩国第十八届Choon-Gang 国际学术奖一等奖第一名，2004年教育部新世纪人才奖，2006年国家杰出青年基金。

       获奖成果6项，两项成果获2010年教育部自然科学奖二等奖（排名第一）和2004年度北京市科学技术奖（理论类）二等奖（排名第一）、一项获2002年度教育部提名国家科技进步二等奖（排名第二）、四项获省部级科技进步三等奖。

       译书一部，专著两部，在国内外重要刊物发表或录用论文150余篇，其中在IEE、IEEE汇刊、Automatica等国际重要刊物发表论文90余篇，有两篇论文曾被评为国内二级学会的最佳优秀论文奖。