擅长智能控制与计算智能 ,智能化产线自动化智能机器人
科研项目:
“面向机器人系统的智能控制与优化” ,国家自然科学基金优秀青年基金项目 ,100万, 课题组长,2015.01-2017.12
“中科院卓越青年科学家计划专项”,240万 ,课题组长,2015.01-2017.12
“一般线性多智能体系统的协调控制及其在多机器人系统中的应用” ,国家自然科学基金青年面上连续资助项目,79万,课题组长 2014.01-2017.12
“复杂环境下的多智能体系统一致性控制” ,国家自然科学基金青年基金项目,19万 ,课题组长 ,2011.01-2013.12
“基于一致性方法的多机器人系统协调控制”,院长特别奖获得者科研启动专项 ,40万, 课题组长 ,2011.06-2013.06
“中科院青年促进会会员科研/培训专项”,30万,课题组长 ,2012.01-2014.12
“人/机器人混合网络的交互与控制” ,北京市科技新星计划专项 ,28万,课题组长, 2012.12-2015.12
“多个体系统协调控制的理论与方法”, 复杂系统管理与控制国家重点实验室优秀青年基金,6万, 课题组长, 2013.01-2013.12
“分布式多机器人网络的协调与控制”,北京理工大学复杂系统智能控制与决策国家重点实验室开放课题, 5万,课题组长,2014.10-2015.10
“基于递归神经网络的非光滑优化问题求解方法研究及其应用”, 北京市自然科学基金,4万,课题组长,2012.01-2013.06
“ROBOT: Realtime adaptive networked control of rescue robots” , EU FP7 Marie Curie Actions: InternationalResearch Staff Exchange Scheme, 310,800Euros, 中方合作单位负责人, 2012.07-2016.07