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程龙 研究员 已认证

机器人 智能控制 微操作系统 集成电路集成电路

主要研究方向为智能机器人控制与优化。国家优秀青年基金获得者,中科院卓越青年科学家,北京市科技新星,荣获北京市科学技术奖一等奖、三等奖各1项,IEEE信息与自动化国际会议最佳论文奖等奖项。IFAC TC4.3 Robotics 委员、《数学与系统科学》《Neural Computing & Applications》等编委。中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室研究员,博士生导师。

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IC制造智能机器人控制解决方案咨询

IC制造智能机器人控制解决方案咨询

服务标签: 机器人 科技成果转化 神经网络 智能控制 集成电路
价格:300.00  元/起
付款方式: 一次性付款 |分期付款
国别: 中国
行业分类:
工业机器人制造 信息系统集成服务
服务分类:
技术咨询 硬件系统
生命周期: 智能化生产 智能化交付 智能化运行
客服电话:400-080-6010

擅长智能控制与计算智能 ,智能化产线自动化智能机器人

科研项目: 

  •   “面向机器人系统的智能控制与优化” ,国家自然科学基金优秀青年基金项目 ,100万, 课题组长,2015.01-2017.12 

  •   “中科院卓越青年科学家计划专项”,240万 ,课题组长,2015.01-2017.12 

  •   “一般线性多智能体系统的协调控制及其在多机器人系统中的应用” ,国家自然科学基金青年面上连续资助项目,79万,课题组长 2014.01-2017.12 

  •   “复杂环境下的多智能体系统一致性控制” ,国家自然科学基金青年基金项目,19万 ,课题组长 ,2011.01-2013.12 

  •   “基于一致性方法的多机器人系统协调控制”,院长特别奖获得者科研启动专项 ,40万, 课题组长 ,2011.06-2013.06 

  •   “中科院青年促进会会员科研/培训专项”,30万,课题组长 ,2012.01-2014.12 

  •   “人/机器人混合网络的交互与控制” ,北京市科技新星计划专项 ,28万,课题组长, 2012.12-2015.12 

  •   “多个体系统协调控制的理论与方法”,  复杂系统管理与控制国家重点实验室优秀青年基金,6万, 课题组长, 2013.01-2013.12 

  •   “分布式多机器人网络的协调与控制”,北京理工大学复杂系统智能控制与决策国家重点实验室开放课题, 5万,课题组长,2014.10-2015.10 

  •   “基于递归神经网络的非光滑优化问题求解方法研究及其应用”, 北京市自然科学基金,4万,课题组长,2012.01-2013.06 

  •   “ROBOT: Realtime adaptive networked control of rescue robots” ,  EU FP7 Marie Curie Actions: InternationalResearch Staff Exchange Scheme,    310,800Euros, 中方合作单位负责人, 2012.07-2016.07 


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