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一种闭式电液控制系统属于液压控制技术领域（专利号：CN200610012476.2），具体讲是一种用液压泵连续控制差动液压缸运动速度、方向和位置的装置。
本发明由差动液压缸[1]、安全阀[2、3]、小通径液控单向阀[4、5]、位移传感器[6]，减法器[8]、控制器[7、12]、液压泵[9]、原动机[10]、低压油源[11]、转速控制器[13]共13个部件组成。本发明的特征在于是液压泵有第1进出油口[PA]、第2进出油口[PB]、吸排油口[PT]3个油口，他们分别与差动液压缸的无杆腔[A]、有杆腔[B]和低压油源[11]相连通。泵在工作中自动适应差动液压缸面积差产生的不对称流量，具有结构紧凑，能量效率高的特点。
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