自动化控制 机器人 科技成果转化 人工智能集成电路
长期从事智能机器人、机器人应用与工业自动化研究，在智能机器人体系结构、工业机器人控制系统、大型自动化系统技术等方面做出了贡献。 在上个世纪90年代，带领团队启发国内市场，实现了国产工业机器人的批量应用，并实现了产业化。主持完成的科研成果获二项国家科技进步二等奖和一项中国科学院科技进步特等奖等六项省部级以上科技奖励。获何梁何利技术科学奖、辽宁省科技功勋奖。荣获国家中青年有突出贡献专家、全国优秀科技工作者、全国杰出专业技术人才、辽宁省特等劳动模范称号。九届、十届、十一届全国人大代表。
长期从事智能机器人、机器人应用与工业自动化研究，在智能机器人体系结构、工业机器人控制系统、大型自动化系统技术等.
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