本发明公开了一种基于角度量测的轨道沉降自动测量装置及方法(专利号201410287234.9),包括行走系统,用于提供测试过程搭载平台和行进动力;测量系统,用于沉降测点的定位以及角度大小的量测;采集、计算和存储系统,用于测点定位信息、角度量测信息的采样,并按设定规则进行计算处理和带格式存储。所述行走系统通过行进车轮设置于轨道之上,并沿轨道匀速行进;所述测量系统和所述采集、计算和存储系统通过数据传输电缆连接,并均设置于所述行走系统的车架平台上。该基于角度量测的轨道沉降自动测量装置及方法操作简便、测试快速、实用性强,可广泛用于轨道工程中轨道沉降的自动连续测试。