本发明公开了一种用于中低速磁悬浮F型轨的轨道检测仪(专利号201010022109.7),包括可行走机架以及装设于可行走机架上的数据测量系统,数据测量系统包括轨距测量机构和F型轨几何参数测量机构,可行走机架包括左板式机架和右板式机架,左板式机架和右板式机架通过板式机架中间轴相连,轨距测量机构装设于左板式机架和右板式机架之间,左板式机架和右板式机架上各自装设有一套F型轨几何参数测量机构。本发明是一种结构简单紧凑、体积小、重量轻、测量精度高、运行稳定、拆装快捷、携带方便、集F型轨道各种几何形状测量于一体的用于中低速磁悬浮F型轨的轨道检测仪。